Altimeterfilter

SkyLogger unterstützt unterschiedliche Filter um ungewünschtes Signalrauschen von den barometrischen Sensoren zu reduzieren. Da das Resultat der Filter vom Signalrauschen des Sensors abhängig ist und es den Präferenzen des Benutzers entsprechen sollte, sollten unterschiedliche Einstellungen unter realen Bedingungen getestet werden.

Um einen ersten Eindruck zu erlangen, wird ein Diagram gezeigt, das sowohl die aktuellen und ungefilterten Sensorwerte als schwarz gepunktete Linie als auch die gefilterten Daten als grün gepunktete Linie darstellt.

Das Beispiel auf der rechten Seite zeigt die ungefilterten als auch die mit einem Kalman-Filter gefilterten Höhenwerte. Die Steigratenwerte können durch ein Berühren der entsprechenden Schaltfläche ebenfalls angezeigt werden.

Während die ungefilterten Werte etwas oberhalb von 20 m fluktuieren (schwarz gepunktete Linie), schwanken die Kalman gefilterten Messwerte weniger stark (grün gepunktete Linie).

Wird Kein Filter ausgewählt, so ist die grün mit der schwarz gepunkteten Linie identisch. Dieses hat zur Folge, dass nur eine grün gepunktete Linie gezeigt wird, da sie die schwarz gepunktete Linie überdeckt.